Социальные нормы, традиции, этику и вероучение иудаизма можно узнать в Торе - это книга, где изложен Устный и Писаный Законы, а также весь спектр учений еврейских народов. Вообще Торой называют Пятикнижие Моисея. Как верят иудеи, письменная и устная Тора была дана посредством Моисея израилевым сынам на горе Синай самим Богом. Традиционная ортодоксальная вера рассматривает Откровение как высшее благо. Впрочем, либеральные (реформистские) евреи не думают, что Тора была дарована в результате Откровения. Они, конечно, согласны с тем, что в Торе содержатся истинные аспекты, что она вдохновлена Богом и подлинна в той степени, в которой она соответствует опыту и разуму. Но Откровение все же дается частями и не вписывается в определенные границы, и истина доступна не только в еврейских источниках, но и в других учениях, а также в природе и науке.

Интересно и то, что еврейские источники не включают в себя догматов, которые даровали бы спасение верующему. Преимущественное значение в иудаизме имеет поведение, а не вероисповедание, и поэтому в этой религии сохраняется относительная свобода. Правда, есть некоторые основные принципы, которые должны соблюдать все евреи.

Иудеи веруют в существование Бога и в его единоличность, и эту веру воплощают в каждодневном чтении молитвы под названием "Шема", которая звучит как «слушай, Израиль. Господь – Бог наш, Господь – единый». Таким образом, Бог является совершенным явлением, духом, который именует себя "я есмь Сущий". Бог - создатель всех предметов во все периоды времени, он - абсолютный разум, беспрестанно мыслящий, сила, регулярно действующая. Бог универсален, его можно считать правителем всего мира, уникального, как и он сам. При этом Бог сотворил не только всем известные права, но и принципы морали. Бог обещает нам вечную жизнь, он полон благости, святости и справедливости. Он правит историей. Он одновременно воплощает и трансцендентность, и имманентность.

Бог является добрым помощником каждого из людей и всего человеческого рода. Он освобождал народы, он спасал многих и помогал другим избавиться от грехов, невежества и таких пороков, как гордость, ненависть, вожделение и эгоизм. Однако один лишь Бог не может гарантировать спасения, поскольку человек должен ему активно содействовать в этом. Бог не признает власти зла на земле. Бог сотворил и свет, и тьму. При этом зло является непостижимой загадкой, а человек принимает его вызов и отвечает на него, вступая в борьбу со злом, в каком бы виде оно не появилось. Вероучение иудаизма гласит, что вера в Бога должна поддерживать еврея в схватке со злом.

Принципы религии утверждают, что человек создан "по образу и подобию Бога". При этом он не только живой инструмент в руках Бога. Никто не в состоянии стоять на пути между человеком и Всевышним, и больше не нужно ничье заступничество и помощь. Поэтому евреи не признают правомерной идею искупления, считая, что каждый будет отчитываться непосредственно перед Господом. Несмотря на то, что связь человека с мирозданием, а также политическими и социальными условиями неразрывна, нужно учитывать, что человек имеет свободную волю и может делать самостоятельный нравственный выбор.

Вероучение иудаизма принимает избранность Израиля, говоря о том, что Бог выбрал конкретно этот народ и поставил его в центр драмы спасения человечества. Данная обособленность еврейского народа и его преданность традиционным законом считаются неотъемлемыми условиями, которые необходимы для сохранения силы и чистоты людей, призванных исполнить высокую миссию Господа.