Иуда  — четвёртый сын патриарха Иакова, от Лии (Быт.29:35). Его женой была ханаанейка, дочь Шуя, которая дала ему трех сыновей.

Ему посвящается особая глава в описании его отношения к своей снохе Фамари (ивр. Тамар) (Быт.38).

Потомки Иуды

Основная статья: Колено Иудино

Иуде было суждено сыграть одну из важнейших ролей в последующей истории еврейского народа, так как он стал родоначальником знаменитого колена Иудина, из которого произошёл царь Давид, основатель царской династии. Из этого же колена произошел и Иосиф Обручник. На момент исхода из Египта колено Иудино насчитывало 74600 человек (Чис.1:27) и было самым многочисленным израильским племенем. Во времена Моисея вождем племени был Нахшон.

Детьми Иуды были первенец Ир, Онан (Быт.38:5; 1Пар.2:3) и Силом (1Пар.2:3 или даже Салих; или Шела (сравни Быт.38:3-5 и Быт.46:12)), а также Фарес и Зара (1Пар.2:4). От Фареса пошел Есром, от Есрома Арам, от Арама Аминадав, от Аминадава Наассон (1Пар.2:10), от Наассона Салмон, от Салмона Вооз, от Вооза Овид, от Овида Иессей, от Иессея Давид.

По имени Иуды впоследствии было названо одно из еврейских государств — Иудейское царство. От этого же имени происходят и названия еврейского народа на иврите и других языках (иудеи).